Avtomatlashtirilgan uskunani loyihalash va ishlab chiqarish jarayonida kompozitsiya usuli funktsional parchalanish va modulli integratsiya tamoyillariga amal qiladi. Asosiy birliklarni ilmiy jihatdan ajratish va interfeyslarni moslashtirishni optimallashtirish orqali yuqori samarali, ishonchli va oson ta'mirlanadigan tizim arxitekturasiga erishiladi. Bu usul nafaqat uskunaning ko'p qirraliligini yaxshilaydi, balki turli stsenariylarga tez moslashish uchun asos yaratadi.
Sensor birligi uskunaning asosiy komponenti bo'lib, atrof-muhit haqidagi ma'lumotlarni olish va dastlabki ishlov berish uchun javobgardir. Bu birlik turli sensorlar va-konditsioner sxemalardan iborat; umumiy turlarga joylashuv, tezlik, kuch, harorat va ko'rish sensorlari kiradi. Datchiklarni tanlashda, namuna olish chastotasi va diapazoni vazifaning aniqligi va javob tezligi talablari asosida aniqlanishi kerak. Ma'lumotlarning aniqligi va qulayligini ta'minlash uchun ekranlash va filtrlash dizaynlari orqali shovqinlarni bostirish kerak.
Boshqaruv va qayta ishlash bo'limi axborotni qayta ishlash va yo'riqnomalarni yaratish funktsiyalarini o'z zimmasiga oladi va tizimning qarorlar-qabul qiluvchi yadrosi hisoblanadi. Ushbu qism odatda dasturlashtiriladigan mantiqiy kontroller, o'rnatilgan kontroller yoki maxsus algoritmlar va jarayon ma'lumotlar bazalari bilan jihozlangan sanoat hisoblash platformasi tomonidan amalga oshiriladi. Kompozitsiya usuli apparat-dasturiy ta'minot bilan hamkorlikka urg'u beradi: apparat barqaror hisoblash quvvati va real{4}}vaqt javob berish imkoniyatlarini ta'minlaydi, dasturiy ta'minot esa mantiqiy mulohazalar, yo'lni rejalashtirish va anomaliyalarni boshqarishni amalga oshiradi. Modulli dasturlash strukturasi funktsional kengayish va versiyani takrorlashni osonlashtiradi, shu bilan birga masofaviy monitoring va parametrlarni optimallashtirishni qo'llab-quvvatlash uchun aloqa interfeyslarini saqlab qoladi.
Ijro birligi boshqaruv buyruqlarini qo'zg'alish moslamalari va oxirgi effektorlarni o'z ichiga olgan jismoniy harakatlarga aylantiradi. Umumiy qo'zg'alish turlariga yuk xususiyatlari, harakat aniqligi va dinamik javob talablari asosida tanlangan servo motorlar, step motorlar, pnevmatik va gidravlik aktuatorlar kiradi. Robot qo'llar, tutqichlar va konveyerlar kabi so'nggi effektorlar barqaror ushlash, aniq joylashishni aniqlash va muvofiqlashtirilgan harakatlarni ta'minlash uchun ishlov beriladigan qismning shakli, vazni va jarayon bosqichlariga asoslangan moslashtirilgan dizaynni talab qiladi.
Bundan tashqari, mexanik struktura va tayanch ramka qattiqlik, seysmik qarshilik va termal barqarorlik talablariga javob beradigan{0}}asosiy yuk ko'taruvchi tizimni tashkil qiladi. Elektr ta'minoti va aloqa quyi tizimlari energiya xavfsizligi va ma'lumotlar almashinuvi kanallarini ta'minlaydi, nosozliklarga chidamliligini oshirish uchun ortiqcha konfiguratsiyalardan foydalanadi. Umumiy kompozitsiya usuli standartlashtirilgan interfeyslar va ulanadigan dizaynga urg‘u beradi, bu esa har bir blokni mustaqil ravishda disk raskadrovka qilish va yopiq halqa boshqaruv tizimiga integratsiyalash imkonini beradi va shu bilan turli ishlab chiqarish muhitlarida barqaror ishlash va ishonchli ishlashni ta’minlaydi.
